一种具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置

摘要

本发明涉及具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置。该装置由一框架结构的纵向横梁上装有滑轨，在其上设有一水平横梁，在水平横梁上的滑轨上安装一垂直机械臂；在垂直机械臂下端均通过固定件将光学变换器、激光加工头和测量头安装；或在垂直机械臂下端联接1-2节机械臂；激光器输出端与光学变换器间联接一光纤，光学变换器与激光加工头相连，计算机与激光器电源、测量头和电机连接。该装置加工灵活，适于大型和复杂曲面工件的加工。$#!

主权项

1.一种由激光器、框架结构、激光加工头、测量头和计算机组成的具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：还包括一根光导纤维、一光学变换器；所述的框架结构是在纵向横梁上装有滑轨，在其上设有一由电机带动可以前后移动的水平横梁，在水平横梁上有滑轨，在水平横梁的滑轨上安装一由电机带动既可以沿水平方向左右移动，也可垂直于水平横梁上下运动的垂直机械臂；光学变换器、激光加工头和测量头均通过固定件安装在垂直机械臂下端；或在垂直机械臂下端联接1-2节不同种类的机械臂，再在该种类的机械臂下端将光学变换器、激光加工头和测量头通过固定件安装于其上；激光器输出端与光学变换器之间联接一根光导纤维，光学变换器与激光加工头相连，计算机与激光器的电源、测量头和驱动机械臂移动的电机相连接。