| 发明名称 |
Industrirobot med en skruvfjäderuppbyggd balanseringsanordning med en teleskopisk enhet, samt förfarande för och användning av roboten |
| 摘要 |
Industrial robot arranged with a helical spring based balancing system, which is able to stand up to high load. |
| 申请公布号 |
SE516878(C2) |
申请公布日期 |
2002.03.19 |
| 申请号 |
SE19990004500 |
申请日期 |
1999.12.09 |
| 申请人 |
ABB AB |
发明人 |
CHRISTER *LUNDSTROEM;RAFAEL *NISSFOLK |
| 分类号 |
B25J19/00;(IPC1-7):B25J19/00 |
主分类号 |
B25J19/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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