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"SENSORES DE PARâMETROS DE CONDUITE VIBRATóRIO AUTOCARACTERIZANTES". Um sensor de conduite vibratório autocaracterizante (5), destinado à medição de um parâmetro de processo de um sistema de processamento de material (1), inclui um conduite (103A-103B), configurado para conter material proveniente de um sistema de processamento de material (1) e uma pluralidade de transdutores de movimento (105-105') operativos de forma a produzir uma pluralidade de sinais de movimentos representativos do movimento de uma pluralidade de localizações no conduite (103A-103B). Um estimador de parâmetro modal (30) é configurado para receber a pluralidade de sinais de movimento, e operativo para estimar um parâmetro modal proveniente da pluralidade de sinais de movimento recebidos. O parâmetro modal, por exemplo, um parâmetro de filtro modal, ou um parâmetro de projeção de força, associa o comportamento do conduite ao comportamento de um sistema com apenas um grau de liberdade (SDOF). Um estimador de parâmetro de processo 40 é configurado para receber uma pluralidade de sinais de movimento, em resposta ao estimador do parâmetro modal, e operativo para estimar um parâmetro de processo associado a um material no conduite, a partir da pluralidade de sinais de movimento recebida, de acordo com o parâmetro modal estimado. Técnicas de estimativa de um parâmetro modal incluem uma técnica de estimativa de vetor modal recíproco modificado (MRMV) e uma técnica de filtragem modal adaptativa.
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