| 主权项 |
1.一种电动手,其特征为:用以把持工件之开关自如 的一对把持构件,及随着驱动脉冲之脉冲数来控制 旋转量的步进马达,及将该步进马达之输出轴的往 复旋转运动变换成上述把持构件之开关运动的变 换机构,及在依上述把持构件所产生的工件之把持 时,能将上述步进马达缓冲性地过度旋转在所设定 之脉冲数范围内所用的缓冲机构; 上述缓冲机构系具有:连动于上述输出轴的驱动侧 构件,及连动于把持构件的从动侧构件,及介装于 两构件间的弹簧机构;在把持构件之开放动作时, 上述驱动侧构件与从动侧构件直接扣合使来自输 出轴之驱动力直接传动至把持构件,在依上述把持 构件的工件之把持时,藉着上述驱动侧构件与从动 侧构件经由弹簧机构施以扣合使来自输出轴之驱 动力经由该弹簧机构弹性地传动至把持构件所构 成。2.如申请专利范围第1项所述之电动手,其中, 上述变换机构系具有:安装于步进马达之输出轴且 在前端具有螺旋部的旋转轴,及与该旋转轴之螺旋 部螺旋结合,且藉着该旋转轴之往复旋转朝轴线方 向直线地前后进的驱动构件,及将从该驱动构件经 由传动轴所传动之直线运动变换成上述一对把持 构件之开关运动的开关机构;藉着在上述驱动构件 与传动轴之间介装上述弹簧机构,而藉由此等之驱 动构件与传动轴及弹簧机构形成有上述缓冲机构 。3.如申请专利范围第2项所述之电动手,其中,上 述驱动构件系在前端具有中空之缓冲壳,在该缓冲 壳内收容有上述传动轴之基端部成为能滑动一定 距离,同时,在形成于该传动轴之领环部与缓冲壳 之间介设上述弹簧机构能将该传动轴朝后退方向 弹发者。4.如申请专利范围第2项所述之电动手,其 中,上述开关机构系具有呈略L型之一对杆,此等杆 系构成中间部以销转动自如地支持,前端部分别扣 合于把持构件,同时基端部分别扣合于上述传动轴 之前端,藉着该传动轴之前后进使上述各杆转动俾 开关一对把持构件者。5.如申请专利范围第1项所 述之电动手,其中,上述变换机构系具有:安装于步 进马达之输出轴的小齿轮,及隔着该小齿轮互相对 称地配,置与该小齿轮分别啮合之齿条被切断的一 对驱动构件,及介装于各驱动构件与把持构件之间 ,且将该驱动构件之运动传动至把持构件而能开关 该把持构件的一对传动构件;藉着在上述驱动构件 与传动构件及弹簧机构形成有上述缓冲机构。6. 如申请专利范围第5项之电动手,其中,上述各传动 构件系分别收容于呈圆筒状之上述驱动构件之内 部成为能滑动一定距离,同时藉由从该传动构件延 伸之驱动销连结于上述把持构件,且在该传动构件 与驱动构件之间介设有上述弹簧机构,成为朝把持 方向挥发该传动构件。7.如申请专利范围第1项所 述之电动手,其中,上述变换机构系包含:安装于上 述步进马达之输出轴的旋转构件,及安装于该旋转 构件之凸轮构件,及形成于该凸轮构件之大约半圆 状的一对凸轮槽,及安装于上述一对把持构件且分 别嵌合于上述凸轮槽之一凸轮槽,藉着上述凸轮构 件之旋转而滑动该凸轮槽内能开关上述把持构件 的驱动销。又上述旋转构件系包含:固定于上述输 出轴的基台部,及安装于该基台部成为仅能相对性 转动一定角度的安装台,在该安装台安装有上述凸 轮构件,藉着在该安装台与基台部之间介装上述弹 簧机构,而藉由此等之基台部与安装台及弹簧机构 形成有上述缓冲机构。8.如申请专利范围第7项所 述之电动手,其中,上述旋转构件之基台部系具有 杆,同时安装台系具有上述弹簧机构及弹簧座,上 述基台部朝一方向旋转时,藉由上述杆直接抵接于 安装台使基台部之旋转力直接传动至该安装台,上 述基台部朝相反方向旋转时,藉由上述杆经由上述 弹簧座抵接于安装台使基台部之旋转力经由上述 弹簧机构构成弹性地传动者。图式简单说明: 第1图系表示本发明的电动手之第一实施例之构成 的剖面图。 第2图系表示用以说明第一实施例之动作的主要部 分剖面图。 第3图系表示本发明的电动手之第二实施例之构成 的剖面图。 第4图系表示第二实施例的平面图。 第5图系表示拆除第二实施例之把持构件之状态的 剖面图。 第6图系表示第二实施例的正面图。 第7图系表示本发明的电动手之第三实施例之构成 的剖面图。 第8图系表示第三实施例的侧剖面图。 第9图系表示第7图之A-A线的剖面图。 第10图系表示第7图之B-B线的剖面图。 第11图系表示第9图之C-C线的剖面图。 |
