| 主权项 |
1.一种自动制冰设备，其特征在于其包括：可以正反转的马达；制冰盘，为了使制备的冰脱离，通过上述马达，该制冰盘可从水平位置沿倒冰方向旋转，并且可从水平位置沿与倒冰方向相反向的反倒冰方向旋转；贮冰箱，该贮冰箱设置于上述制冰盘的下方；一冰位杆，该冰位杆在上述制冰盘沿反倒冰方向旋转时可以旋转以便从上方与存储在上述贮冰箱中的冰相接触；一个检测传感器，该检测传感器在上述制冰盘沿倒冰方向旋转时输出表示上述冰位杆的旋转状态的信号；控制机构，该控制机构控制倒冰步骤和测冰步骤，在该倒冰步骤中上述制冰盘从水平位置沿倒冰方向旋转，从而进行倒冰动作，在测冰位步骤中上述制冰盘沿反倒冰方向旋转，从而通过上述冰位杆检测上述贮冰箱是否盛满冰；对送向上述马达的电流进行检测的电流检测机构；上述检测传感器还在上述制冰盘位于水平位置时输出信号；上述控制机构在电源接通时等的初始化处理过程中进行使上述制冰盘返回水平位置的水平恢复步骤；该水平恢复步骤包括：第1水平恢复步骤，该步骤通过上述马达使上述制冰盘沿倒冰方向旋转；第2水平恢复步骤，该步骤在上述电流检测机构所检测到的电流达到基准值时使上述制冰盘沿反倒冰方向旋转；第3水平恢复步骤，该步骤在检测到上述检测传感器所发出的信号时使上述制冰盘停止在水平位置。 |
