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<P>La présente invention est relative à un procédé de mise en file d'objets et à un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'invention, un dispositif de mise en file d'objets comporte une pluralité de convoyeurs (11a-11j) de transfert parallèles qui sont aptes, ensemble ou séparément, à transférer un objet (14-17) de la sortie d'un convoyeur d'entrée (3) à l'entrée d'un convoyeur de sortie (5), entre lesquels et dans le prolongement desquels les convoyeurs de transfert s étendent, et comporte une caméra (23) d'observation des objets sur le convoyeur d'entrée, ainsi que des moyens (24) de détermination de données de contour et d'identification des objets à partir d'images saisies par la caméra, et des moyens (25, 34) pour l'actionnement sélectif des convoyeurs de transfert en fonction desdites données de contour et d'identification.</P>
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