摘要 |
<p>Erfindungsgemäss wird ein Verfahren zur Korrektur eines Phasenwinkel bei der Abtastung einer Codespur mit Sensorelementen vorgeschlagen, die ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal liefern, bei dem mit Hilfe eines vorgegebenen Algorithmus die Phasendifferenz zwischen beiden Signalen korrigiert wird. Da die verwendeten Sensorelemente, beispielsweise GMR-, AMR- oder Hall-Sensorelemente aufgrund der Anordnung der Codespuren phasenverschobene Sinus- und Kosinus-Signale liefern, müssen deren Phasen korrigiert werden, bevor del Arctan des Quotienten gebildet werden kann. Dies erfolgt mit einem Algorithmus, der aus einer Arcustangens-Funktion abgeleitet wird. Das erfindungsgemässe Verfahren wird vorzugsweise bei der Drehwinkel- und/oder Drehmomentmessung einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs angewendet.</p> |