摘要 |
<p>본 발명은 차량 전용 씨씨디(CCD) 카메라 장치이다. 자외선 필터는 차선 영상에 해당하는 광을 입력받아 자외선 영역을 검출하고, 집광부는 자외선 영역의 광을 집광하며, 광분산부는 집광된 자외선 영역의 광을 분산시켜 서로 다른 경로를 통해 분산된 복수의 광을 출력한다. CCD 셀부는 서로 다른 경로를 통해 입력되는 복수의 광을 촬상하고, 합산부는 CCD 셀부로부터 서로 다른 경로를 통해 입력되는 복수의 촬상된 영상 신호를 합산하여 황색 차선을 검출할 수 있는 영상 신호를 출력한다. 그 결과, 차선 이탈 경보 장치에 있어서 직진성의 광뿐만 아니라 굴절되는 광까지 검출하므로 주행 도로의 차선들 중 황색 차선 인식을 명확하게 할 수 있다.</p> |