无菌包自盘架自动取出机

摘要

一种无菌包自盘架自动取出机，其主要设有主轴及套心轴，该主轴及套心轴上分别装设有右臂及左臂，并分别赋有驱动齿轮，其右臂固设有床架，左臂装设有电动滚轮及输送带，置放有无菌包之盘架系藉由机器手臂夹放于右臂之床架上，利用其左臂驱动齿轮与右臂驱动齿轮分别或同步驱动左臂与右臂旋转180°的作用，来进行取出者，其系以左臂旋转至右臂使左臂之输送带贴紧在右臂盘架上之无菌包，并以左臂与右臂同步旋转回到左臂之位置，将右臂盘架上的无菌包转移至左臂之输送带上排出，而右臂连同空盘架旋转回至原来位置，再藉由机器手臂取出空盘架及放进下一个置放有无菌包之盘架，循环下一个无菌包取出的流程。

主权项

2.依申请专利范围第1项所述无菌包自盘架自动取出机,其中套心轴上又装设有一旋转臂,另设有一缓冲气压缸,该气压缸轴与旋转臂相枢接,用以辅助拉引左臂旋转,并防止左臂猛烈撞击右臂,以避免右臂上之无菌包受到伤害者。图式简单说明:第一图为目前有关无菌包置放于盘架之示意图。第二图为本创作之构造及右臂上置放有无菌包盘架之示意图。第三图为本创作左臂向右臂方向旋转180示意图。第四图为本创作左臂与右臂贴合在一起示意图。第五图为本创作贴合在一起之左右臂向左臂方向旋转180示意图。第六图为本创作贴合在一起之左右臂旋转回到左臂位置示意图。第七图为本创作右臂连同空盘架向右臂方向旋转180示意图。第八图为本创作右臂连同空盘架旋转回到右臂位置示意图。第九图为本创作右臂上之空盘架已被机器手臂取出之示意图。