洗衣机

摘要

一种洗衣机,它包括:三相感应电机,用来驱动滚筒或者安装在所述滚筒内的搅拌器;控制器,用来根据所述三相感应电机的命令旋转角速度和旋转角速度指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量;以及角速度估计器,用来估计所述三相感应电机的旋转角速度。

主权项

1.一种洗衣机，其特征在于包括：驱动滚筒用的电机；控制器，用来将所述电机的旋转角速度控制在预先确定的水平；以及不平衡量估计器，用来根据所述电机的输出扭矩估计由于附着在所述滚筒内壁的衣物分布不均引起的不平衡量。