Sensor system and method for establishling system parameters

摘要

Verfahren zur Ermittlung einer Zustandsgröße x aus zumindest einem Sensor-Wert mit Hilfe einer für einen Meßwert y erstellten Kostenfunktion zur Implementierung in einer Recheneinheit eines Sensorsystems mit zumindest einem Sensor, wobei die Kostenfunktion vom jeweiligen zu messenden Zustand x abhängt und die Abweichung eines tatsächlichen Meßwerts von den Kalibrierungen in Abhängigkeit des Zustands x angibt, um aus dessen Minimum den gesuchten Zustand x zu ermitteln, wobei für die Kostenfunktion zumindest eine Approximations-Funktion auf der Basis zumindest eines Approximations-Bereichs innerhalb des Zustandsbereichs x aufgestellt wird, durch die eine Approximation der Kostenfunktion mit den Approximations-Funktionen mit vernachlässigbarem Fehler erfolgt, wobei die Summe der Approximations-Bereiche den gesamten relevanten Zustandsbereich abdecken, wobei zumindest in einer Auswahl von Approximations-Bereichen alle lokalen Minima auf der Basis der Approximation bestimmt werden, wobei gegebenenfalls eine Bestimmung des globalen Minimums aus dem Vergleich der lokalen Minima erfolgt. <IMAGE>