| 摘要 |
<p>본 발명은 휠 겸용 궤도주행장치에 관한 것으로, 그 목적은 일반차량과 특수차량으로 제한,적용되는 주행수단(휠과 궤도)을 상호 복합적인 조합형태로 접목시켜 선택적인 구동관계를 부여되게 하므로서, 차종 및 각종 지면환경에 구애받음 없이 광범위한 주행기능을 행하도록 한 휠 겸용 궤도주행장치를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 다 관절구조를 취하는 링크연결에 의해 휠과 궤도를 한쌍의 조합구성으로 설치하고, 이와같은 구성에 따라 대칭구조로 승,하강되는 시이소의 작용원리를 부여되게 하므로서, 험준한 굴곡지형으로 부터 계단등과 같은 급경사 장애물에 이르기까지 손쉽게 주행,극복할수 있도록 한 휠 겸용 궤도주행장치를 제공함에 있는 것이다. 이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는; 휠과 궤도륜을 일체로 한 제 1주행수단과, 휠과 전륜동력기어와 궤도륜을 일체로 한 제 2주행수단을 궤도와 전방 링크연결대에 의해 상호 한쌍의 결합구조로 연결하고, 그 일측에 완충수단을 구비되게 한 전륜구동부를 형성시키고; 상기 전륜구동부의 후측으로, 각 휠과 궤도륜을 일체로 한 제 3주행수단과, 제 4주행수단, 그리고 또 다른 휠과 후륜구동기어와 궤도륜을 일체로 한 제 5주행단을 궤도와 후방 링크연결대에 의해 상호 한쌍의 결합구조로 연결하고, 그 일측에 완충수단을 구비되게 한 후륜구동부를 형성시키므로서 달성된다.</p> |
