发明名称 试管供料机
摘要 本创作系针对圆型试管其形状为底部半圆弧密闭而开口向上,本供料机快速同步分注数支试管于传送器上,而数支试管开口皆朝上,以进一步做自动化加药、封盖、抽真空等自动化处理。
申请公布号 TW472877 申请公布日期 2002.01.11
申请号 TW090201938 申请日期 2001.02.09
申请人 范发荣 发明人 范发荣
分类号 G01N33/15 主分类号 G01N33/15
代理机构 代理人 黄志扬 台北市长安东路一段二十三号十楼之一
主权项 一种试管供料机,其系由两个机构组合而成,右边为取样机构结合进料槽主体,左边为分注供料机构结合整形堆集器及试管分注器,取样机构及整形堆集器的动力由一个AC感应马达来提供由AC感应马达的马力及齿轮比来决定供料速度;其中取样机构,垂直取样带将平行贴于取样板的试管往上带出,丢到另一侧的整形堆集器内,同时平面皮带徐徐缓慢地将进料槽主体内的试管物料斜上往垂直取样带推送,以利取样;垂直取样带由二组链条及取样板和平面板用螺丝锁住面板的两端固定于链条上的 形结构上,形成一个带状,各由上下齿轮插入,并固定于上齿轮轴及下齿轮轴上,再结合四个轴承挂架固定在进料槽主体的左侧上,而上齿轮轴两端各固定有二齿轮,其一齿轮悬挂链条和AC感应齿轮比马达传动轴上的齿轮相接,链条由右至左反时针方向带动垂直取样带,将正确姿势的试管取出,由于取样板在另一端开口向下,斜面向下,试管会顺势掉入整形堆集器的进料开口进行整形及堆集,并经分注器同步排出5支试管;而下齿轮轴固定二个齿轮,以链条和齿轮相连接,而齿轮则固定于平面皮带的主传动轴上,带动平面皮带顺着反时针方向将试管物料向垂直取样带推送;平面皮带由四个滚筒支撑,用滚筒轴和轴承安装在进料槽主体的下面,光感器窗口提供物料供应的感应器(感应有无物料),斜板让试管物料能向平面皮带集中推送,圆弧板让需回流物料槽的试管能顺畅的入槽内;整形堆集器,系固定于取样机构的左侧,试管由开口端进入,首先遇到中隔板会掉入中隔板的左边或右边平面皮带的传动轴固定一齿轮,利用链条和齿轮相联结而带动平面皮带;试管分注器,上方开口面和堆集盒相接上下两个止动片(shutter)及和可分开5支试管容纳于腔体内的分隔腔结合成,可同时由试管堆集盒分出5支试管于5个区隔的腔体内上下两个止动片(shutter),个别由二电磁式空压阀推动,其行程约为腔体宽度的一半,利用此两个止动片(shutter)的动作,可分隔及排出正确开口向上的5支试管;而上端止动片(shutter)是平面板切割,如5个等距长方型切口,而对照的长度、宽度的下端止动片(shutter),其长方型切口的两端则为倒圆角;操作时,试管由平面皮带往前带送,可能会在中隔板的左边或右边,经整形板往中央靠修正成平行于前进方向的姿势而滑入堆集盒内(保持相同姿势),堆集盒有两个光电感应开口做为供料的缓冲控制,当上端光电感应开口感应到试管满时,触发气缸推动挡板,堵住入口不让试管进入而回流入到进料槽主体内,当下端光电感应开口没有感应到有试管,则分注器不作排管动作,导板让试管能顺利地滑入堆集盒内,此时,堆集盒内的试管皆为平行于前进的方向累积堆叠着,但试管的开口方向则很杂乱,可能在前或在后,中隔板分隔左右边到下端光电感应开口的上端,而下端光电感应开口以下的试管是相通的;欲实施,先将上、下端止动片(shutter)皆往前推动关闭开口;当上端止动片(shutter)开关动作2-3次,此动作有震动的作用,让堆集盒内的试管能确定进入5个腔体内,然后上端止动片(shutter)关闭,区隔出5支试管,此时,此5支试管的开口方向仍然不确定,仅分出需要的5支试管而已;另需要排出试管时,下端止动片(shutter)往后推动放出开口,试管排出的同时,因试管两端开口端、闭口端截面形状的不同和倒圆角的配合,试管开口端被卡住,而试管闭口端和倒圆角弧度配合,因此可以先行往下掉,再配合引导板和引导管能正确地同时排出5支试管且开口端皆向上的姿势,以进一步做其它的二中填和封盖、抽真空等自动化处理。图式简单说明:第一图:系本创作左侧视外观图第二图:系本创作立体图第三图:系本创作垂直取样带情形图第四图:系本创作取样机构立体图第五图:系本创作取样机构左侧视图第六图:系本创作进料槽主体立体图第七图:系本创作进料槽主体前视图第八图:系本创作整形堆集器立体图第九图:系本创作整形堆集器与试管分注器左侧视情形图第十图:系第九图之部份放大图第十一图:系本创作试管滑入堆集盒之立体示意图第十二图:系本创作试管分注器之立体图第十三图:系第十二图之左侧视图第十四图:系第十二图前视图第十五图:系第十二图之上、下止动片及分隔腔立体示意图第十六图:系本创作之试管于下止动片之立体示意图第十七图:系第十六图之俯视图第十八图:系第十六图之左侧视图
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