| 摘要 |
<p>본 발명은 관성체의 각속도를 검출하기 위한 각속도 센서(자이로스코프;Gyroscope 또는 자이로;Gyro) 중에서 특히 비대칭 내부 비틀림 짐벌을 가진 측면 구동 방식의 짐벌형 자이로스코프를 기재한다. 본 발명에 따른 비대칭 내부 비틀림 짐벌을 가진 측면 구동 방식의 짐벌형 자이로스코프는 외부짐벌 내에 비대칭축으로 지탱되는 내부짐벌을 구비하여 두 짐벌이 측면으로 진동하는 중에 각속도가 인가될 경우 내부짐벌이 수직 방향의 코리올리력을 받도록 제작함으로써, 수평 진동의 가진과 수직 진동으로 측정하는 진동 분리형으로 형태가 간단하면서도 주파수 튜닝이 용이해서 자이로의 성능이 좋다.</p> |
