| 摘要 |
본 발명은 디스크 드라이브(100)의 서보 제어를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 구동기(110)는 디스크(108)의 대응하는 어레이에 인접한 헤드(118)의 어레이를 지원한다. 음성 코일 모터, VCM(124)은 대강 구동기 위치 제어를 제공하고, 마이크로구동기, MA(125)는 세밀한 위치 제어를 제공한다. 고성능 하드웨어 입력/출력 제어기로서 특성화되는 서보 엔진(154)은 선택된 헤드가 대응하는 디스크 표면상에 원하는 트랙을 수반하도록 하기 위해 각각의 VCM, MA에 대한 제어 신호 Y1(k) 및 Y2(k)를 생성한다. 상기 서보 엔진은 각각의 헤드/디스크 조합에 대해 조절된 계수들을 이용하고, 상기 계수들은 각 헤드(216)에 대한 출력 응답을 획득하고, 각 헤드(218)에 대한 출력 응답에 관련된 계수들을 선택하고, 비휘발성 메모리(220)의 계수들을 저장함으로써 선택된다. 적절한 계수들은 그후에 각 헤드가 차례로(238) 선택될 때 서보 엔진의 휘발성 메모리(176, 194)로 로딩된다. |
