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Es wird ein Verfahren zum Steuern von Lastschaltungen eines Automatgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, vorgeschlagen, wobei ein elektronisches Steuergerät über elektrohydraulische Einrichtungen den Druckverlauf einer ersten, öffnenden Kupplung und einer zweiten, schließenden Kupplung während eines Schaltvorgangs derart steuert, daß in einer ersten Schaltungsart, welche eine Zug-Hochschaltung bzw. eine Schub-Rückschaltung ist, und in einer zweiten Schaltungsart, welche eine Zug-Rückschaltung bzw. eine Schub-Hochschaltung ist, jeweils auf eine Schnellfüllphase eine Füllausgleichsphase folgt, an die sich eine Lastübernahme- und Schließphase anschließt. Bei der ersten Schaltungsart folgt der Lastübernahmephase eine Gradient-Einstellphase mit Gleitphase, und vor der Schließphase kommt eine Gradient-Abbauphase. Bei der zweiten Schaltungsart folgt der Füllausgleichsphase eine Gradient-Einstellphase mit Gleitphase, und vor der Lastübernahmephase kommt eine Gradient-Abbauphase. Der notwendige Druck der Kupplungen wird aus einem statischen Motormoment, einem dynamischen Moment und getriebespezifischen Parametern berechnet. Bei der Berechnung des Druckes der Kupplungen geht zusätzlich ein eine Regelgröße darstellendes Moment ein, dessen Wert in einer Getriebetoleranzen erfassenden Regelung derart bestimmt wird, daß eine Soll-Gleitzeit der Kupplungen wenigstens annähernd eingehalten wird.
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