摘要 |
<p>Verfahren zum Bestimmen der Drehstellung der Antriebswelle eines Gleichstrommotors durch Auswerten der im Ankerstromsignal enthaltenen Stromrippel, gekennzeichnet durch, eine Bestimmung der zwischen der Bestromung des Gleichstrommotors und der Detektion des ersten Stromrippels liegenden Zeitspanne (tStart); eine Bestimmung der zwischen der Detektion des letzen Stromrippels und dem Stillstand des Ankers des Gleichstrommotors liegenden Zeitspanne (tStop),wobei bei einer Abschaltung des Gleichstrommotors dieser in einen Generatorbetrieb zur weiteren Stromrippeldetektion umgeschaltet wird, eine Ermittlung bezüglich des jeder Zeitspanne (tStart, tStop) entsprechenden Stromrippelanteils und eine Einbeziehung der Stromrippelanteile in die Auswertung der Stromrippelzählung.</p> |