发明名称 VERFAHREN ZUM SCHRITTBETRIEB EINES ROBOTERS
摘要
申请公布号 DE69616735(D1) 申请公布日期 2001.12.13
申请号 DE19966016735 申请日期 1996.08.08
申请人 FANUC LTD., OSHINO 发明人 KOSAKA, TETSUYA;TAKAHASHI, HIROMITSU
分类号 B25J9/18;B25J9/22;G05B19/425;(IPC1-7):G05B19/42 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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