穿孔装置

摘要

在穿孔体及冲模之间,将工件的加工对象部人为地移送到同轴状前进的摄像部的正下方,在画像处理装置的监视器画面内进行显示,将工件吸附到工作台上,对其进行摄像,画像处理装置对由其透过像构成的画像数据进行画像解析,将该座标值与预先存储的教导数据的座标值进行比较,来计算处理中心输出数据。然后使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行控制运动,进行摄像部的后退、冲模的上升、由驱动机构进行的穿孔体的下降。

主权项

1．一种穿孔装置，具有使穿孔体上下运动的驱动机构；设置于该驱动机构下位、使工件能解除地吸附着的X轴线方向、Y轴线方向及θ方向可控制运动的工作台；在该工作台的开口的导向口内确保前述控制用的空间的状态下，相对于前述穿孔体配置、使该工作台的表面能以上升极限可上下运动的冲模；配设于前述工作台的下方、在冲模下降时能从开放与前述导向口照射工件的下方照射装置；在工作台和穿孔体之间与冲模、穿孔体同轴状地出入的可前后运动的摄像部；与该摄像部相连，将冲模的冲孔作为教导数据存储的画像处理装置；和控制部；其特征是：前述画像处理装置将工件的各加工对象部人为地移送到与冲模、穿孔体同轴状前进的摄像部的正下方，在监视器画面内进行显示，由摄像部对加工对象部进行摄像，由其画像数据解析中心输出用的座标值，基于该中心输出用的座标值与前述教导数据来计算处理中心输出数据；所述控制部进行控制，使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行运动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构进行的穿孔体的下降。