零回差摆线减速机

摘要

零回差摆线减速机属于精密传动机械领域,是高新智能技术的重要部件,可以取代进口价格昂贵的RV传动。本发明系根据两只齿轮错开小角度消除齿间间隙的原理:双偏心套中一只固定,另一只在正向工作时错开180°,而停止时则反向偏转一小角度实现零回差。本发明比之CORT传动,其优点:价格低得多;工艺性能好;毋需专用机床和特大专用轴承及传动比范围大。

主权项

1)一种由输入轴、偏心套与滚子轴承配合而成的偏心轴承、摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳、W输出机构、支承轴承、端盖及机座构成的零回差摆线减速机，其特征在于：输入轴〔16〕输出端有一盲孔和旋转180°对称、同旋向的两螺旋槽，两槽贯通，盲孔内有一与之滑配的拉杆〔19〕，圆柱销〔15〕穿过螺旋槽，其中部及两端分别与拉杆、偏心套〔17〕上对应的孔配合，三者构成一体，输入轴前端面与拉杆前端面之间有一组碟形弹簧〔18〕，偏心套〔13〕与输入轴紧配一体，输入轴正向旋转工作时，二偏心套端面互相压紧，且错开180°，弹簧〔18〕受压缩，输入轴停止转动时，弹簧压缩力释放，拉杆连同偏心套〔17〕离开且反向偏转一小角度而实现零回差；