摘要 |
<p>Das Grundprinzip der Erfindung besteht in einer Bremsanlage mit einer Recheneinrichtung, die mindestens zwei voneinander unabhängige 'Kanäle' zur Ermittlung der der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit angenäherten 'Referenzgeschwindigkeiten' aufweist. Die mindestens zwei ermittelten Referenzgeschwindigkeiten werden jeweils nur zur Regelung eines Teils der im Fahrzeug vorgesehenen Bremsen verwendet.</p> |