摘要 |
<p>Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Bremsanforderung des Fahrers mit der sich einstellenden Fahrzeugreaktion zu vergleichen und durch sequentielle Überprüfung mehrerer Ansprechkriterien ggf. auftretende Störungen zu erkennen und eine Not- bzw. Sicherheitsbremsung einzuleiten.</p> |