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"INSTRUMENTO CIRúRGICO". Um instrumento médicodesprendível inclui um acionador (400), e um conjunto distal (402,404) um acoplador distal (408, 410) do acionador (400), e umacoplador proximal (412) do conjunto distal (402, 404) sãodesprendivelmente engatados. Os acopladores (408 , 410, 412)são configurados para serem engatados de forma não fixada juntosquando um dos acopladores (254, 254a) está em uma primeiraorientação. Os acopladores (408 , 410, 412) são configurados parasem fixamente engatados juntos quando um dos acopladores (408,410, 412) é movido de sua primeira orientação para uma segundaorientação. Um método de montar um instrumento médico incluiposicionar o acoplador distal (408, 410) em uma primeira orientaçãocom relação ao acoplador proximal (412) de tal modo que osacopladores são engatados de forma não fixada juntos; e moverum dos acopladores em relação ao outro para uma segundaorientação para engatarem fixamente o acionador ao conjuntodistal (402, 404).
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