发明名称 在一流体容器内用来处理基板之方法及装置
摘要 本发明系关于一种在一流体容器(l)内用来处理基板(12)之装置,其具有一可运动至流体容器(l)上之第一基板输送装置(6或7),此基板输送装置至少有一基板固持装置(20或21),其将基板(12)固持在第一位置上,并在第二位置将基板释出,此装置之生产能力可藉较少之装置成本及准确之基板操作而加以改善,若设有第二基板输送装置(7或6),其与第一基板输送装置有固定连接,而且可与之一同运动。文中亦有说明用以驱动本发明装置之方法。
申请公布号 TW466207 申请公布日期 2001.12.01
申请号 TW087101994 申请日期 1998.02.13
申请人 史悌克显微科技有限公司 发明人 马丁韦伯
分类号 B65G49/07 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 李品佳 台北巿复兴北路二八八号八楼之一
主权项 1.一种在一流体容器(1)内用来处理基板(12)之装置,其具一流体容器(1)及一可运动至流体容器(1)上之基板输送装置(6或7),其特征为,二输送装置被设计成顶盖为多个基板用,其至少有一基板固持装置(20或21),此基板固持装置将基板(12)固持在第一位置上,并在第二位置将基板释出,基板输送装置(7或6)相互固定连接在一起,基板输送装置(7或6)可在流体容器(1)上作线性运动,作往复定位,且基板固持装置(20.21)至少有一可转动固持杆。2.根据申请专利范围第1项所述之装置,其特征为,以一共同之装置来同时驱动二基板输送装置(6.7)。3.根据申请专利范围第1项所述之装置,其特征为,至少有一基板加料及/或卸料站(2.3),以进行输送装置(6.7)之加料及/或卸料。4.根据申请专利范围第3项所述之装置,其特征为,至少在一加料及/或卸料站(2.3)有一装置(9)用以将基板载具(10)脱乾。5.根据申请专利范围第1项所述之装置,其特征为,固持杆(20.21)可藉转动,从固持基板(12)之第一位置进入释出基板(12)之第二位置。6.根据申请专利范围第5项所述之装置,其特征为,顶盖(6.7)二相对立之壁面上设有基板(12)用之细缝(16或17)。7.根据申请专利范围第1项所述之装置,其特征为,固持杆(20.21)在固持基板(12)之第一位置范围设有基板(12)用之细缝。8.根据申请专利范围第1项述之装置,其特征为,顶盖(6.7)是一程序顶盖,其为至少一种流体用之入口开口(13)。9.根据申请专利范围第3项所述之装置,其特征为,加料及/或卸料站(2.3)各有一基板举升或下降装置(4或5),用以将基板(12)举升及/或下降,以进入或退出输送装置(6.7)。10.一种在一流体容器(1)内用于处理基板(12)之方法,其具有第一及第二基板输送装置(6.7),其设计为顶盖用为接收各多个基板之用,根据前述申请专利范围中任一项所述,其特征为,在流体容器(1)上基板输送装置(6或7)之基板(12)被处理,而另一基板输送装置(7或6)则进行基板(12)之卸料及/或基板(6.7)之加料。11.根据申请专利范围第10项所述之方法,其特征包括下列程序步骤:a)基板(12)从流体容器(1)中举出,进入第一设计成顶盖之基板输送装置(6),同时,在第二加料及/或卸料站上之第二基板输送装置(7)则进行加料;b)线性移动此二基板输送装置(7.6)至一位置,使第一基板输送装置在第一加料及/或卸料站上,而第二基板输送装置则在流体容器(19)上;c)将基板从第一基板输送装置(6)中取出,送进在第一加料及/或卸料站(2)中之基板载具内,同时将基板(12)从第二基板输送装置(7)取出,送进流体容器(1)内;d)线性移动此二基板输送装置(6.7)到一位置,使第一基板输送装置(6)在流体容器(1)上,而且第二基板输送装置(7)在第二加料及/或卸料站(3)上。12.根据申请专利范围第11项所述之方法,其特征为,基板(12)之锁定系藉第一及/或第二基板输送装置(6.7)固持杆(20或21)之转动进入固持基板(12)之第一位置而造成,而且基板(12)之释出系藉第一及/或第二基板输送装置(6.7)固持杆(20或21)之转动进入释出基板(12)之第二位置而造成。13.根据申请专利范围第11项所述之方法,其特征为,基板(12)在程序a),从流体容器(1)中举出,进入第二基板输送装置(7)时被脱乾。14.根据申请专利范围第13项所述之方法,其特征为,基板(12)在从流体容器(1)中举出,进入设计成顶盖之输送装置(6)时,有一气体被引进顶盖内。15.根据申请专利范围第10项所述之方法,其特征为,在第一及/或第二加料及/或卸料站(2.3)内之基板载具(10)在第一及/或第二基板输送装置(6.7)加料后被脱乾。16.根据申请专利范围第15项所述之方法,其特征为,有一脱乾气体吹在基板载具(10)上。图式简单说明:第一图为根据本发明装置之实施例之剖面图。
地址 德国