| 摘要 |
<p>Задвижващият модул намира приложение в машиностроенето и по-специално когато е необходима висока точност на позициониране, управление на скорост, ускорение и сила, характерни за роботи и други автоматични устройства. Задвижването се състои от корпус(1), към който твърдо е закрепен сервоуправляем електродвигател (2) с кух вал (3), който е лагеруван към корпуса (1) чрез търкалящи лагери (4, 5 и 6). Върху вала (3) са монтирани неподвижно от еднатастрана ротор (7) на сензор за позиция (8), а от другата страна върху вътрешната повърхнина гайка (9), навита във винт (10), единият край на който е свързан с детайл (11). По външната цилиндрична повърхнина на кухия вал (3), между гайката (9) и серводвигателя (2), са нарязани шлици (зъби), по които се монтира с възможност за аксиално преместване фрикционен диск (12), който контактува от едната страна с неподвижен диск (13), а от другата - с притискателен диск (14). Последният се премества в едната посока най-малко от три пружини (15), а в другата - от електромагнит, чийто магнитопровод (16) е разположен в корпуса (1).</p> |
