| 摘要 |
<p>Системата се използва за автоматизация на задължителни проверки на техническото състояние, за динамични изпитания на електрозадвижването и като тренажор за обучение на мерачи. Управлението и електрозадвижването в бойна машина БМ-21 "Град" са разработени за ръчно насочване чрез изменение на скоростта от мерач, като липсват технически условия за автоматизация на процесите на насочване. В пасивен режим на информационно-управляващата система се съхранява щатната конфигурация на бойната машина. В активен режим чрез комутатор (4), обратни връзки по ъглите възвишение и азимут (20, 21, 22) и подсистема за програмно управляемо изменение на скоростта (2, 3, 5,...9) може да се осъществят автоматично управление на ъгловото положение на пакета с направляващите, регистрация и анализ на ъгловите движения и тяхната скорост. Предвиден е модул за измерване наклона на шасито на автомобила (24,...,28) с цел корекция на ъгловите задания. Системата е базирана на универсален компютър (1).</p> |
