电动机驱动方法及驱动装置

摘要

电动机驱动方法及装置,该驱动装置1把直接PWM驱动方式的无刷电机3、普通驱动方式的带刷电机5及无刷电机7的工作电压电平合而为一,通过共用电动机电源线L(VM)及电动机接地线L(M－GND)供电。无刷电机3的驱动电路2产生的再生反向电流IMc′流过共用电动机电源线,流入采用普通驱动方式的带刷电机5及无刷电机7的各驱动电路4、6,用作它们的驱动电流的一部分。因此能可靠防止因再生反向电流引起电动机电源电压上升,而导致电动机驱动电路耐压破坏的弊端。

主权项

1．一种电动机驱动方法，所述电动机具有第一电动机和第二电动机及所述第一电动机和第二电动机的共用电动机电源，所述第一电动机是无刷电机，其特征在于，从所述电动机电源对所述第一和第二电动机的驱动电路的供电，通过共用电动机电源线进行，同时，所述第一电动机的驱动由直接PWM驱动方式进行，该直接PWM驱动方式是这样构成的：使以双向通电方式切换各相驱动线圈的通电的功率晶体管，以比通电切换的周期更短的周期导通、截止，在上述功率晶体管截止区间，因所述驱动线圈产生的反向电压而流过再生电流，以此维持驱动转矩，以与所述直接PWM驱动方式不同的方式驱动所述第二电动机，使所述第一电动机产生的再生反向电流通过所述共用电动机电源线流到所述第二电动机。