| 发明名称 | 基于传感器的谐波驱动装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机电驱动,具体说是一种基于传感器的谐波驱动装置。由电机、连轴结、谐波减速器组成,其中所述电机上装有编码器,安装于机座上,其输出轴通过连轴结与谐波减速器相耦合,还包括力矩传感器、附加连杆及加速度传感器,在谐波减速器与负载之间安装一力矩传感器,在谐波减速器的输出端安装一附加连杆,附加连杆上设有两个测量驱动装置转动加速度用的加速度传感器。它抗干扰和逆向可驱动能力强,轨迹跟踪精度高,结构简单。 | ||
| 申请公布号 | CN2460968Y | 申请公布日期 | 2001.11.21 |
| 申请号 | CN00265515.2 | 申请日期 | 2000.12.27 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 韩建达;王越超;谈大龙 |
| 分类号 | G01D5/02 | 主分类号 | G01D5/02 |
| 代理机构 | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人 | 闵宪智;周秀梅 |
| 主权项 | 1．一种基于传感器的谐波驱动装置，由电机(3)、连轴结(4)、谐波减速器(5)组成，其中所述电机(3)上装有编码器(2)，安装于机座(1)上，其输出轴通过连轴结(4)与谐波减速器(5)相耦合，其特征在于：还包括力矩传感器(6)、附加连杆(7)及加速度传感器(8)，在谐波减速器(5)与负载之间安装一力矩传感器(6)，在谐波减速器(5)的输出端安装一附加连杆(7)，附加连杆(7)上设有两个测量驱动装置转动加速度用的加速度传感器(8)。 | ||
| 地址 | 110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||