弥合式爬楼车轮

摘要

本发明公开了一种弥合式爬楼车轮,属机械制造领域。该车轮的轮周为曲线,整个曲线由数个“单元曲线”构成。每一“单元曲线”自轮峰始,依次由侧轮周、轮腋及主轮周构成。轮峰处装有轮峰小轮,主轮周部位装有主轮周小轮。轮峰小轮和主轮周小轮可被套绕履带。该车轮的关键技术是根据几何学原理所确定的“单元曲线”(尤其是主轮周)形状及轮峰小轮、主轮周小轮的大小、位置。该车轮的独特功能在于:从根本上将上、下楼梯的阶梯型曲线运动转化为直线型运动。

主权项

1、一种弥合式爬楼车轮，其轮周为曲线。整个轮周的曲线由数个“单元曲线”构成。每个“单元曲线”自轮峰1始，依次由侧轮周3、轮腋4和主轮周5构成。轮峰处装有轮峰小轮2；主轮周部位装有主轮周小轮6。