海洋地震拖缆定位控制系统

摘要

公开了控制拖缆定位装置(18)的方法,该配置的拖缆定位装置与海洋地震拖缆(12)连接,由地震勘测航船(10)拖动,并具有翼和用于改变该翼方位的翼马达。该方法包括以下步骤:获得拖缆定位装置的估算速度,利用拖缆方位装置的估算速度来计算所述翼方位上所希望的变化量,以及启动翼马达,以便在翼方位上产生所述所希望的变化。本发明还涉及一种控制拖缆定位装置的装置,它包括:获得拖缆定位装置估算速度的装置,利用拖缆方位装置的估算速度来计算翼方位上所希望的变化量的装置,以及启动翼马达以便在翼方位上产生所希望的变化的装置。

主权项

1．一种控制拖缆定位装置的方法，该拖缆定位装置适合于设置在海洋地震拖缆上，由地震勘测航船拖动，并具有一个翼和用于改变所述翼方位的翼马达，所述方法包括以下步骤：获得所述拖缆定位装置的估算速度，利用所述拖缆方位装置的所述估算速度来计算所述翼方位上所希望的变化量；以及启动所述翼马达，以便在所述翼的所述方位上产生所述所希望的变化。