打印机

摘要

本发明提供一种可防止打印头振荡提高打印质量的打印机。该打印机具有:借助微型计算机一面控制驱动电流一面使打印头1沿各行往复移动的线性电机2、以打印头1的往复移动区间的两端附近作为反转区,对在该反转区移动时的打印头1施加反转加载力的弹簧5A,5B、以及用于检测打印头1的移动位置的线性编码器6。在打印头1于反转区移动期间,由微型计算机进行控制,经由开关电路向线性电机2输入驱动电流,以产生抵消弹簧5A,5B的反转加载力的力,另一方面,根据预先设定的脉冲信号图形进行控制使该驱动电流以脉动式且分阶段地变化。

主权项

1、一种打印机，在包含有逐行进行打印动作的打印头、经由开关装置提供驱动电流使上述打印头沿各行往复移动的往复移动装置、以上述打印头的往复移动区间中两端的近旁作为反转区，相对于该反转区移动时的上述打印头加以反转加载力的加载装置、检测上述打印头位于上述往复移动区间内的位置的检测装置的打印机中，其特征为，该打印机具有驱动电流控制装置，用于经由上述开关装置向上述往复移动装置输入电流，使得在上述打印头于上述反转区移动期间产生抵消上述加载装置所产生的反转加载力的力，另一方面根据由上述检测装置输出的检测信号对上述开关装置进行控制使得上述输入电流脉动地且分阶段地变化。