Motorgetriebene Lenkservoeinrichtung

摘要

Eine motorgetriebene Lenkservoeinrichtung weist auf: einen Drehmomentsensor zur Erfassung eines Lenkdrehmoments; eine Unterstützungsvorrichtung zur Ausgabe eines Unterstützungssignals, welches in Richtung und die Größe eines Ausgangsdrehmoments eines Motors anzeigt, der eine Servounterstützung eines Lenkmechanismus durchführt; eine Schwingungssignalerzeugungsvorrichtung zur Ausgabe eines hochfrequenten Schwingungssignals; und eine Steuervorrichtung zum Steuern des Stroms, der dem Motor zugeführt wird, entsprechend dem von der Unterstützungsvorrichtung zur Verfügung gestellten Unterstützungssignal und dem von der Schwingungssignalerzeugungsvorrichtung zur Verfügung gestellten Schwingungssignal.