Verfahren zur autonomen Detektion von Hubschraubern

摘要

Verfahren zur autonomen Detektion von Hubschraubern von einer fliegenden Plattform aus mit einem bildgebenden Sensor, wobei die relevanten Bildregionen zweier aufeinanderfolgender Bilder bildpunktweise voneinander subtrahiert werden und innerhalb des so entstehenden Differenzbildes die Segmente durch ein Schwellwertverfahren bestimmt werden und an jedes Segment eine Gerade, die die gleiche Orientierung wie das Segment aufweist, angepasst wird und die Geraden aller Segmente miteinander geschnitten werden.