发明名称 Cable arrangement on the base and the carousel of a robot
摘要 <p>Zur Erhöhung der Herstellungs- und Montage- sowie Service- freundlichkeit schlägt die Erfindung bei einem Roboter mit einem Robotersockel (2) und einem relativ zu diesem um eine vertikale Achse (A1-Achse) drehbaren Karussell (5) sowie mit einem vom Sockel (2) zumindestens zum Karussell (5) im Sockel (2) in eine U-Schlaufe geführten Versorgungsstrang (20) vor, dass eine vom Sockel (2) bis zum Karussell (5) durchgehende, verschließbare Öffnung (O) vorgesehen ist, durch die der Versorgungsstrang (20) mit einem U-Steg (30a) seiner U-Schlaufe vorneweg in den Sockel (2) einlegbar ist, wobei insbesondere der Versorgungsstrang (20) eingangsseitig mit einer ersten Steckerplatte (21) versehen ist und dass der Sockel (2) eine Aufnahme aufweist, die durch die Steckerplatte (21) abdeckbar ist. &lt;IMAGE&gt;</p>
申请公布号 EP1145808(A2) 申请公布日期 2001.10.17
申请号 EP20010107094 申请日期 2001.03.22
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 UNGLERT, PETER
分类号 B25J19/00;(IPC1-7):B25J19/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
地址
您可能感兴趣的专利