发明名称 利用馈电线之通信系统
摘要 [课题]在大规模的搬运系统中,提供可确实的控制台车动作的通信系统。[解决装置]沿着可导引台车的导引轨道l而铺设了馈电线2。基地台20可控制台车10的动作。从基地台20应传送到台车10的信号,经由分配增强器31而分配给复数个结合器32a~32d。结合器32a~32d使由分配增强器31传送而来的信号重叠于馈电线2中。台车10使用结合器 ll以拾取此种重叠于鐀电线2中的信号。
申请公布号 TW459450 申请公布日期 2001.10.11
申请号 TW089100236 申请日期 2000.01.07
申请人 丰田自动织机制作所股份有限公司 发明人 马渊光浩;家冈昇一;高三正己
分类号 H04B5/02;H04B3/54;H02J17/00;B60M7/00 主分类号 H04B5/02
代理机构 代理人 何金涂 台北巿大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种通信系统,沿着导引移动用体用之导引轨道, 为了将能量供给该移动体,利用所设立的馈电线, 在基地台与移动体之间进行通信,其特征为具有: 复数个结合器,可使为了传送至移动体而施加之信 号于馈电线中重叠,及分配装置,其可使从基地台 传送至移动体的信号分配于上述复数个结合器。2 .如申请专利范围第1项之通信系统,其中复数个结 合器具有可由移动体拾取(pickup)重叠于馈电线中 之信号此种机能。 具有一种混合装置,可由这些复数个结合器将拾取 (pickup)的信号混合而传给基地台。3.如申请专利范 围第1项之通信系统,其中具有使上述分配装置的 输入信号放大的第1增幅装置,且具有使上述混合 装置之输出信号放大的第2增幅装置置。4.如申请 专利范围第1项之通信系统,其中上述复数个结合 器是设置于此种将馈电线舖设在导引轨道中所用 的支撑构件中。5.如申请专利范围第1项之通信系 统,其中上述馈电线是以和前往路径及返回路径平 行之方式舖设在导引轨导中, 具有短路装置,其在上述复数个结合器之间的固定 位置中,可使上述馈电线的前往路径及返回路径以 高频方式短路,另具有:相当于各个上述锁电线的 特性阻抗的电阻値;1组终端装置,其在上述短路装 置的两侧中可使各个上述馈电线成为终端。 上述短路装置及上述终端装置之间的各个距离是 上述馈电线中所重叠之信号之线路内波长的n/4(n 为奇数)倍的距离。6.如申请专利范围第5项之通信 系统,其中为了消除上述短路装置及上述馈电线之 间的容量而设有电感线圈。7.如申请专利范围第5 项之通信系统,其中为了消除上述终端装置及上述 馈电线之间的容量而设有电感线圈。8.如申请专 利范围第5项之通信系统,其中上述短路装置使上 述导引轨道短路。9.如申请专利范围第1项之通信 系统,其中具有:检测装置,其可检测由上述基地台 来之重叠于馈电线中之信号的位准是否较预先决 定的临界値大。 显示装置,其可显示该检测装置所检测之结果。10. 一种设置结合器所用的方法,沿着作为导引移动体 用的导引轨道,为了将能量供给该移动体,利用所 设置的馈电线在基地台与移动体之间进行通信用 的通信系统中,结合器可使从上述基地台应传送至 上述移动体的信号重叠于上述馈电线中,在设置此 种结合器所用的方法中,其特征为具有: 从上述基地台应传送至上述移动体的信号,使用1 个以上的结合器使这些信号重叠于馈电线中所用 的步骤。 对上述移动体,检测此种由上述基地台而来之重叠 于馈电线中之信号的位准是否较预先决定的临界 値大,且显示该结果所用的步骤, 使台车沿着导引轨道行进,根据当时的显示状态来 判断上述结合器是否仍需要设置。图式简单说明: 第一图系本实施型态的通信系统所适用的搬运系 统之构成图。 第二图系分配增强器的方块图。 第三图系显示结合器装配在导引轨道中的构成示 意图。 第四图系增加结合器所用方法的说明图。 第五图系设置终端线路所用方法的说明图。 第六图系设有结合器之位置的说明图。 第七图系终端线路变形范例的显示图。 第八图(a)系为短路器及终端电阻的构成图,第八图 (b)为短路器的具体实例的显示图。 第九图系由于设置终端线路而得之效果的说明图 。 第十图(a)系为台车方块图,第十图(b)为显示部的范 例。 第十一图系利用馈电线之通信系统范例之一的构 成图。
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