| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Restlaufzeit eines elektrischen Antriebes bis zum Erreichen eines mechanischen Anschlages, wobei sich mittels des Antriebes zu schließende Flächen in mechanisch begrenzte Endlagen fahren lassen. Nach der Erfassung der Position der zu schließenden Fläche relativ zu einem mechanischen Anschlag wird die Zeitdifferenz zwischen zwei Inkrementalgeberimpulsen (25) in Nähe des Anschlages ermittelt und die verbleibende Restlaufzeit (26) des elektrischen Antriebes bis zum Erreichen des mechanischen Anschlages berechnet.</p> |
