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Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Positionspeilung einer Vorrichtung in einem festen Bezugssystem, wobei die Vorrichtung auf einer im wesentlichen ebenen Tragewand ruht. DOLLAR A Gemäß der Erfindung ist die Tragewand (1) mit einer Mehrzahl von integrierten interaktiven Fassungen (10) versehen, wobei jede Fassung (10) mit einem Sendemittel versehen ist, das dazu dient, einen vorbestimmten Code auszusenden, der es erlaubt, die betreffende Fassung zu identifizieren und daraus die Koordinaten eines assoziierten Punktes der Tragewand abzuleiten, und die dreidimensionale Vorrichtung (100) ist mit mindestens einem Gelenkarm (103) versehen, der an einem Positionssensor (107) endet, wobei der Arm mit einem Empfangsmittel versehen ist, das dazu in der Lage ist, den Code zu detektieren, welcher von einer Fassung (10) aus der Mehrzahl von Fassungen ausgesandt wird, wenn der Positionssensor in Kontakt mit derselben gebracht wird.
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