| 摘要 |
<p>본 발명은 원통좌표계 형식의 정밀 로봇에 관한 것으로서 로봇 베이스 중앙에 한쪽끝이 고정된 볼스크류와 결합된 볼스크류너트의 회전에 의해 로봇의 몸통과 팔 전체가 직동 운동을 할 수 있고, 동일한 볼스크류 상에 있는 볼스플라인을 중심으로 로봇 몸통이 회전할 수 있는 구조 및 동력전달 메카니즘과 별도 모터에 의해 구동되는 로봇팔로 구성된다. 이러한 구성은 직동운동축과 회전운동축이 서로 분리, 평행하게 배치되어 있는 종래의 로봇보다 부품수가 30% 가량 적고 간단한 구조를 가지기 때문에 조립이나 유지보수가 편리하며, 중량물을 취급하는 대형 로봇에 적합한 구조이다.</p> |
