| 摘要 |
<p>본 발명은 감속장치에 관한 것으로, 더블 유성치차(Planetary gear)를 이용한 감속장치를 구성함에 있어 캐리어에 설치되는 전후 유성치차의 회전축을 별도로 하여 치차의 모듈을 서로 다르게 구성하는 것이 가능하게 하므로서 고감속 및 고정밀 감속비가 얻어지도록 한 감속장치를 제공하기 위하여, 서로 결합된 상태에서 내부에 일정 수납공간이 형성되도록 분리가능하게 구성된 원통형의 케이스(110)와; 상기 케이스(110)의 사이에 끼워져 결합되고 내주면에 치산이 형성된 고정링기어 (120)와; 상기 고정링기어(120)와 동일선상을 이루는 내주면상에 기어비 및 모듈이 서로 다른 출력링기어(132)가 형성되고 외측으로 출력축(134)이 일체로 형성되어 상기 케이스(110)내에 회동가능하게 삽입 설치된 출력부재(130)와; 상기 출력부재 (130)의 내면에 회동가능하게 지지되도록 외측 중심부에 돌기부(142a)가 돌출되고 그 내측 중심부에 입력축안내홈(142b)이 형성된 원판 형상의 제 1캐리어부재(142)와, 상기 제 1캐리어부재(142)와의 사이에 수납실이 형성되도록 일정 간격으로 이격되어 대향되게 설치되며 그 중앙부에 입력축삽입공(144a)이 천공된 제 2캐리어부재(144)로 구성된 캐리어(140)와; 상기 제 1캐리어부재(142)의 입력축안내홈(142b)에 일단이 회동가능하게 지지되고 타단이 제 2캐리어부재(144)의 입력축삽입공 (144a)을 통해 케이스(110)의 외부로 돌출되는 축(152)상에 상기 제 1,2캐리어부 재(142,144) 사이에 위치되도록 일정한 상하 간격으로 제 1선기어(154) 및 제 2선기어(156)가 형성된 입력축(150)과; 상기 입력축(150)의 제 1선기어(154)와 치합되고 상기 제 1,2캐리어부재(142,144)에 일정한 각도로 연결 설치되는 복수 개의 연결부재(146)에 회동가능하게 결합되는 제 1유성기어(160)와; 상기 입력축(150)의 제 2선기어(156)와 치합되고 상기 제 1유성기어(160)의 사이 사이에 위치되도록 설치된 복수 개의 연결부재(146)에 회동가능하게 결합되는 제 2유성기어(170)가 포함되어 이루어진 것이다.</p> |
