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Un conjunto de motor de combustion interna, que tiene una multiplicidad de cilindros ordenados en una serie anular alrededor de un eje motor centralcomun. Cada cilindro incluye un par de pistones movibles hacia y desde sí, los cuales trabajan en unacámara de trabajo comun intermedia. Cada pistonestá equipado con su vástago de piston con su rodillo de soporte asociado el cual constituye un apoyo contra su respectivo dispositivo de guía delevas de curva sinusoidal el cual controla losmovimientos del piston relativo al cilindro asociado. Al menos uno de los dos pistones en cadacilindro es regulable y ajustable axialmente en el cilindro, especialmente para regular la razon de compresion en la cámara de trabajo comun.
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