电子元件表面安装装置

摘要

一种电子元件表面安装装置，包括在垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的Ｓ－Ｚ轴、在以该Ｓ－Ｚ轴为中心旋转的支架部件上作垂直方向往返移动的多个Ｚ轴、使各Ｚ轴分别作往返移动的凸轮装置、当各Ｚ轴接近安装面时使Ｚ轴顶端的吸嘴解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置。本发明可缩短动作间隔，可在狭小的范围内同时吸附多个安装元件，可用１台摄象机识别吸附的全部安装元件的位置。$＃!

主权项

1．一种电子元件表面安装装置，其特征在于，设有：对着配线底板的安装面作垂直方向往返移动且在与所述安装面平行的面内旋转的S-Z轴、安装在以所述S-Z轴为中心旋转的支架部件上且在所述支架部件上对着所述安装面作垂直方向往返移动的多根Z轴、在所述各Z轴的周围旋转而使各Z轴各自作往返移动的凸轮装置、以及使装于所述各Z轴顶端的吸嘴在所述各Z轴处于接近安装面的位置时解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置；其中，在所述S-Z轴的内部沿轴向穿设有分别与各压力源连接的多个连通路，该多个连通路同时贯穿支架部件内；在所述多个Z轴内部分别设有多个通气孔，所述多个通气孔分别通过设于所述S-Z轴内部并贯穿所述支架部件的所述多个连通路而与所述多个压力源连接；所述凸轮装置由以所述S-Z轴为中心旋转的筒形凸轮、在该筒形凸轮上转动的凸轮滚子及把该凸轮滚子的变位传达到所述Z轴的滚子支撑块构成，所述吸附安装装置由设在所述各Z轴顶端的吸嘴及对所述各吸嘴与所述各压力源间的连接关系进行切换的所述多个通气孔组成。