摘要 |
Patente de Invenção: EQUIPAMENTO PARA IMAGEAMENTO OMNIDIRECIONAL. A invenção aqui descrita consiste de um equipamento para imageamento omnidirecional para sensoriar uma imagem de uma cena (130) a partir de um único ponto de vista. O equipamento para imageamento omnidirecional inclui um refletor (135) truncado, substancialmente na forma de um parabolóide posicionado de modo a refletir ortograficamente os raios principais de radiação eletromagnética sendo irradiados a partir da cena, o refletor em forma de parabolóide possuindo um foco coincidente com o ponto de vista único do equipamento para imageamento omnidirecional, incluindo o refletor em forma de parabolóide. O equipamento para imageamento omnidirecional inclui também dispositivos telecêntricos (112, 113) opticamente acoplados ao refletor em forma de parabolóide, para substancialmente filtrar os raios principais de irradiação eletromagnética que não são ortograficamente refletidos pelo refletor em forma de parabolóide. O equipamento para imageamento omnidirecional inclui também um ou mais sensores de imagem (111) posicionados para receber os raios principais de radiação eletromagnética ortograficamente refletidos provenientes do refletor em forma de parabolóide, desse modo sensoriando a imagem da cena.
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