| 主权项 |
1.一种判定多相交换式磁阻机转子位置之方法,该 磁阻机包含一转子、一定子与二或多相之激励绕 组,该种方法包含: 注入第一诊断脉冲之预定磁通交链至相绕组之一 者; 注入第二诊断脉冲之预定磁通交链至相绕组之另 一者,大致上与第一诊断脉冲之注入为同时; 由第一脉冲之侦测特性而判定第一可能转子位置; 由第二脉冲之侦测特性而判定第二可能转子位置; 及 藉着比较第一与第二可能转子位置而解析转子位 置之不明确性。2.如申请专利范围第1项之方法,其 中该第一与第二脉冲之侦测特性系绕组中之电流 。3.如申请专利范围第1项之方法,包括将转子位置 之可能値对储存在一搜寻列表,针对该第一与第二 脉冲之特性値范围各者。4.如申请专利范围第3项 之方法,其中该搜寻列表储存一单一组之转子位置 値,针对电动与发电模式二者之侦测特性値。5.如 申请专利范围第1项之方法,其中搜寻列表针对该 第一与第二脉冲之特性値范围各者储存一单一之 转子位置値,该方法包括藉着由该磁阻机之磁特性 之对称性计算而导出可能値之另一者。6.如申请 专利范围第5项之方法,其中该搜寻列表储存一单 一组之转子位置値,针对电动与发电模式二者之侦 测特性値。7.如申请专利范围第1项之方法,其中解 析该不明确性包括:比较由第一与第二脉冲之特性 所指示之可能转子位置;及选取由侦测特性所共同 指示之转子位置。8.如申请专利范围第1项之方法, 其中该第一与第二诊断脉冲系由切换机构之致动 所注入。9.如申请专利范围第1项之方法,其中连续 对之诊断脉冲系以固定频率而注入。10.如申请专 利范围第1项之方法,其中连续对之诊断脉冲系以 可变频率而注入。11.如申请专利范围第1项之方法 ,其中该第一与第二诊断脉冲系仅当于个别绕组中 之磁通大致为零时注入。12.如申请专利范围第11 项之方法,包括延迟该等脉冲之注入以使得磁通衰 减至大致为零。13.如申请专利范围第1项之方法, 包括检查转子位置,藉着比较该转子位置之第一判 定与至少一第二判定。14.如申请专利范围第13项 之方法,其中该磁阻机之激励或去激励系视转子位 置之检查而定。15.如申请专利范围第1项之方法, 其中该判定系当转子为静止时所作成。16.如申请 专利范围第1项之方法,其中该判定系当转子正移 动时所作成。17.如申请专利范围第16项之方法,包 括去激励该等绕组,之后,延迟第一与第二脉冲之 注入以使得绕组电流衰减至大致为零。18.一种交 换式磁阻驱动机,包含:一磁阻机,具有一转子、一 定子与复数相之激励绕组;切换机构,可致动以供 激励该复数相;位置侦测机构,供导出相对于定子 之一转子位置;及,供根据转子位置以致动该切换 机构之机构,该位置侦测机构包含: 用以注入第一诊断脉冲之预定磁通交链至该等相 之一者的机构; 用以大致上与该第一诊断脉冲之注入为同时而注 入第二诊断脉冲之预定磁通交链至另一相的机构; 用以由第一脉冲之特性而判定第一可能转子位置 及由第二脉冲之特性而判定第二可能转子位置的 机构;及 用以藉着第一与第二可能转子位置之分析而解析 转子位置之不明确性的机构。19.如申请专利范围 第18项之交换式磁阻驱动机,包括至少一电流监视 器,系配置以侦测于对应相绕组中之电流,且其中 该第一与第二脉冲之特性系电流。图式简单说明: 第一图显示一种交换式磁阻驱动系统之主要构件; 第二图显示一转子磁极接近一定子磁极之示意图; 第三图显示控制第一图之磁阻机之相绕组激励的 电力转换器中之典型切换电路; 第四图(a)与第四图(b)说明分别操作于斩波与单脉 冲模式之一交换式磁阻驱动机的典型电流波形; 第五图系纳入本发明之一交换式磁阻驱动系统之 示意图; 第六图显示根据本发明而操作于低速模式之磁阻 机之理想电感轮廓(profile)、激磁区域、与诊断区 域; 第七图显示根据本发明而操作于高速模式之磁阻 机之理想电感轮廓与可能的参考角度位置; 第八图显示根据本发明于启动期间判定之位置;及 第九图系根据本发明之操作的流程图。 |
