摘要 |
In einer horizontalen, automatischen Trägertyp-Handhabungseinrichtung ist es möglich, einen Träger (1) ohne Anhalten des Trägers (1) effizient zu identifizieren, wenn die Trägeridentifizierungsinformation gelesen wird, die in dem Träger (1) zum Übertragen einer Einrichtung angeordnet ist, und die Anzahl von Sensoren (5, 6) zum Lesen der Identifizierungsinformation zu reduzieren. Mehrere Taktlöcher (3) und mehrere Datenlöcher (4) sind in dem Träger (1) als Identifizierungsinformation vorgesehen. Der Träger (1) wird erkannt, wenn ein Taktloch-Erkennungssensor (5) und ein Datenloch-Erkennungssensor (6) die Taktlöcher (3) und die Datenlöcher (4) erkennen.
|