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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernungsmessung nach der Lichtlaufzeitmethode mittels eines periodisch mit einer Pulsfrequenz f Sendelichtimpulse (2) emittierenden Senders (3) sowie eines Empfangslichtimpulse (4) empfangenden Empfängers (5). Zur Bestimmung von Lichtlaufzeiten t¶p¶ wird innerhalb eines durch die Periodendauer T = 1/f begrenzten Zeitintervalls die Phasenverschiebung zwischen Sende- und Empfangslichtimpulsen (4) ausgewertet. Zur Bestimmung von Lichtlaufzeiten t¶N¶, die größer als die Periodendauer T sind, wird zusätzlich die Emission von Sendelichtimpulsen (2) für ein vorgegebenes Zeitintervall DELTAt unterbrochen. Während dieses Zeitintervalls wird die Anzahl N der auf den Empfänger (5) auftreffenden Empfangslichtimpulse (4) gezählt, wobei sich die gesamte Lichtlaufzeit t¶L¶ der Sendelichtimpulse (2) zu einem Objekt aus der Summe DOLLAR A t¶L¶ = 1/2(t¶p¶ + t¶N¶) DOLLAR A zusammensetzt, wobei t¶N¶ = N.T ist.
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