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"SISTEMA DE CONTROLE DE ENGATE EM UM VEìCULO" Um sistema de controle de engate de veículo/acessório é responsivo a um sinal de deslizamento de roda indicativo do deslizamento das rodas acionadas do veículo. O sistema de controle gera um sinal de deslizamento integrado usando uma função de integração, e gera um sinal de deslizamento combinado como uma combinação do sinal de deslizamento integrado e do sinal de deslizamento proporcional. Um ajustador de resposta de deslizamento controlável por operador gera sinais de resposta de deslizamento. Um sinal de controle de engate é gerado em função do sinal de resposta de deslizamento e do sinal de deslizamento combinado, de modo que o operador pode variar a resposta do sinal de controle de engate ao sinal de deslizamento integrado, a uma mistura do sinal de deslizamento integrado, e a diversos múltiplos do sinal de deslizamento proporcional apenas.
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