| 主权项 |
1.一种电子元件搭载装置,其用来将收纳在元件供给部中之电子元件搭载在被搭载构件上,其特征在于具有:一搭载头,其可自由地在该元件供给部上方与该被搭载构件上方之间以水平方向来移动;一吸着嘴,其装置在一上下移动轴心之前端,其用来吸着/握持该电子元件,其中该上下移动轴心是以自由上下移动方式设置在该搭载头上;一受光元件,其远离该吸着嘴之中心轴而配置在该搭载头上,并且具有沿着相对于该中心轴之直角方向之受光面;透镜,其将来自光源之光,经由吸着握持在该吸着嘴之前端之该电子元件,朝着该受光元件来照射;一光源群,其具有复数个光源,其以相对于该透镜之光轴之垂直方向以及平行于该受光面方式来配置,并以相对于个别该透镜来照射光线;以及一检出装置,依序点亮在该光源群之复数个光源,依据照射在该受光元件之该电子元件之阴影大小,以检测出该电子元件之旋转角度。2.一种电子元件搭载装置,其用来将收纳在元件供给部中之电子元件搭载在被搭载构件上,其特征在于具有:一搭载头,其可自由地在该元件供给部上方与该被搭载构件上方之间以水平方向来移动;一吸着嘴,其装置在一上下移动轴心之前端,其用来吸着/握持该电子元件,其中该上下移动轴心是以自由上下移动方式设置在该搭载头上;一第一受光元件,其远离该吸着嘴之中心轴而配置在该搭载头上,并且具有沿着相对于该中心轴之直角方向之受光面;第一透镜,其将来自光源之光,经由吸着握持在该吸着嘴之前端之该电子元件,朝着该第一受光元件来照射;一光源群,其具有复数个光源,其以相对于该第一透镜之光轴之垂直方向以及平行于该受光面方式来配置,并以相对于个别该第一透镜来照射光线;一第二受光元件,其远离该吸着嘴之中心轴而配置在该搭载头上,并且具有相对于该第一受光元件之受光面之之直角方向之受光面;第二透镜,其将来自光源之光,经由吸着握持在该吸着嘴之前端之该电子元件,朝着该第二受光元件来照射;一光源,其将光经由该第二透镜,照射到该第二受光元件;一角度检出装置,依序点亮在该光源群之复数个光源,依据照射在该第一受光元件之该电子元件之阴影大小,以检测出该电子元件之旋转角度;以及一中心检出装置,点亮该光源后,依据照射在该第二受光元件之该电子元件之阴影,以检测出该电子元件之中心位置。图式简单说明:第一图系显示出电子元件搭载装置之整个立体图;第二图系显示出沿着第一图之2-2线之剖面图;第三图系显示出沿着第一图之3-3线之剖面图;第四图系显示出沿着第三图之4-4线之剖面图;第五图系显示出在第三图及第四图之搭载头的立体图;第六图系显示出在第四图之重要部分之放大剖面图;第七图系显示出沿着第六图之7-7线之剖面图;第八图系显示出沿着第六图之8-8线之剖面图;第九图系显示出沿着第六图之9-9线之剖面图;第十图系显示出沿着第九图之10-10线之剖面图;第十一图系显示出喷气式真空泵之内部构造之空气压电路图;第十二图系显示出搭载头下面之底视图;第十三图系显示出第十二图之一部份之放大底视图;第十四图(A)系显示出沿着第十三图之14A-14A线之剖面图;第十四图(B)系显示出沿着第十三图之14B-14B线之剖面图;第十五图(A)系显示出第十四图(A)之光路展开图;第十五图(B)系显示出第十四图(B)之光路之展开图;第十六图系显示出姿势检出电路之方块图;以及第十七图系显示出电子元件之旋转姿势之检出概念图。 |
