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<P>Même lorsqu'un véhicule décélère rapidement, la direction assistée électrique peut produire un couple de braquage d'une valeur telle que le véhicule puisse être dirigé de manière stable. Le dispositif comprend une unité de détection de vitesse de véhicule (1-1) une unité de détection de couple (1-2) de braquage, une unité de calcul de décélération (1-3), une unité de calcul de première force d'assistance (1-4) à partir de la vitesse de véhicule et du couple, une unité de calcul de deuxième force d'assistance (1-5) à partir de la décélération, et une unité de commande (1-6) pour appliquer une force d'assistance qui est la somme entre les deux forces d'assistance.</P> |
