摘要 |
<P>Ce dispositif de commande d'opérations de direction assistée pour l'application d'un couple produit par un moteur électrique (M) à un mécanisme de direction comprend des moyens (61, 62) de réglage d'une valeur de commande du courant indicatif d'un courant électrique appliqué au moteur, des moyens (66) de réglage de valeurs de commande du courant suivant les axes d et q d'un système de coordonnées d-q sur la base de la valeur de commande du courant réglée par les moyens (61, 62), et des moyens (69d, 71d, 69q, 71q) de commande de la tension appliquée au moteur sur la base des valeurs de commande de courant suivant les axes d et q, réglées par les moyens (66).Application notamment aux systèmes de direction assistée de véhicules automobiles.</P>
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