| 主权项 |
1.一种『智慧型自动物料传输系统』,该系统包含机器人装置、传输装置、视觉装置及类神经网路,其中机器人装置可作多轴向之作动,传输装置可使机器人装置进行物料之传输,而视觉装置利用二部视觉感测器进行侦测,于物料之适当处并设有辨识体,以作为辨识,结合类神经网路,使机器人装置与物料之辨识体配合进行精确的来取。2.如申请专利范围第1项所述『智慧型自动物料传输系统』,其中物料之辨识体可以LED作为辨识。3.如申请专利范围第1项所述『智慧型自动物料传输系统』,其中物料之辨识体可以标签作为辨识。4.如申请专利范围第1项所述『智慧型自动物料传输系统』,其中物料之辨识体可以物料之特征作为辨识。图式简单说明:第一图系本发明应用于第一种实施状态之立体外观示意图。第二图系本发明应用于第二种实施状态之立体外观示意图。第三图系侧抑制对周围神经元的影响曲线示意图。第四图系二维自我组织映射网路之示意图。第五图系激发函数(sigmoid函数)之曲线示意图。第六图系步阶函数之曲线示意图。第七图系学习修正步骤示意图。第八图系延伸学习修正步骤示意图。 |
